●全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家企业垄断。

　　机器人取代人工的“紧迫感”正在逼近！传统工人未来有没有饭吃——这个问题姑且不论，但机器人研发所取得的令人瞠目的，正向更广泛的生产领域应用，着传统制造。

　　不久前，在上海举办的2017中国国际工业博览会上，机身五颜六色的机器人成为展馆主角。他们舞动着灵巧的身躯，用新奇的方式展示着精准、速度与智慧，刷新着观众的认知。

　　在7.1H馆内，一场人机“国球”对打开战：判断来球、落点，预测线，回击，漂亮的下旋弧线回合的对战，机器人丝毫不落下风。这台名为“庞伯特”的机器人，是沈阳新松机器人自动化股份有限公司发布的新品。与在人机大战中获胜的阿尔法狗“纯烧脑”不同，“庞伯特”要反应速度和灵活性。

　　在格力展位，一局人机投篮比赛也在进行中。机器人准确抓球，然后来个夸张的“后仰”准备，篮球跟随身躯向前抛出，带风，精准落网。连续投入10球后，机器人还不忘调皮地扭扭“身躯”和“手臂”来“炫耀”一番。尽管不如人工投球速度快，但准确率100％。

　　乒乓球人机对打，人机比赛投篮，机器“剑客”对舞……机器人用有趣的体育运动，来展示自己的灵敏、精准和协调。

　　在8.1H馆内，国际机器人争奇斗智。互动素描、便当装填、手机贴膜等场景化互动式展示，让人感觉很有亲和力。日本川崎重工推出的多关节型双臂机器人“duAro”，现场演示“便当”装填：其双臂定位精度误差控制在0.5毫米以内。并且，在装填过程中，还能根据下一个等待拿起的物品特点，快速换“手”。

　　而在另一侧，一款机器人正在演示手机贴膜。记者揭下原手机上的钢化膜，递给机器人，进行了一番体验：两只手臂的机器人，一只手臂擦拭清理手机屏幕，另一只手拿起一化膜，揭下第一层，准确贴在手机上。前后用时一分钟。记者拿起手机查看，发现机器人贴膜，边角美观，严丝合缝，无任何气泡。旁边的导引机器人还会耐心地询问用户是否满意。有观众现场调侃：“机器人来抢手机贴膜的饭碗了。”

　　这些“接地气”的现场展示，不仅是为吸人眼球，更重要的是秀“智能”：打乒乓球的“庞伯特”，具备高速双目立体视觉、轨迹预测算法等科技支撑；贴膜机器人，用观众更愿意、更容易接受的方式，展示识别能力和双臂协调能力。

　　可以想象，能打好乒乓球，贴好手机膜的机器人，在机械式的工业生产领域应用，会更加“得心应手”。抢市场

　　本届中国国际工业博览会机器人展，得到全球机器人企业的热烈响应，以5.6万平方米的展出超大规模冠绝本届博览会。来自国内外的300家参展商，推出各自的机器人。

　　场馆内展出的机器人并非仅仅局限于冲泡咖啡、手机贴膜等有意思的“个体演出”。更多高深枯燥的“黑科技”，藏在智能工厂、系统集成应用、核心零部件等板块展出中，展示最前沿、最劲爆、最齐全的智能制造技术和应用。正是外行看热闹，内行看门道。

　　“很多企业都做机器人产业，但真正能做机器人的并不多。”宁波智诚机器人有限公司相关人士透露，自机器人站上风口之后，越来越多的国内企业蜂拥进入。这些企业中，一部分是组装商，一部分是集成商，只有很少一部分，有研发和生产能力。

　　在7.1H馆的核心，是格力展位，集中展出码垛、分拣、雕刻、焊接等多个行业工业机器人。看到这些，让人相信：“格力不是只会造空调”。

　　与其他国内参展商不同的是，格力展位除展出机器人应用外，还特别立一面核心技术墙，展示机器人示教器、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机和减速机等核心部件。其中，运动控制器、伺服驱动器、减速机、伺服电机被称为“机器人四大部件”，这些格力均已能够自主研发。

　　如今，机器人越来越要求高速、精确、机身结构紧凑、多度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快，减速机是核心部件。目前，全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家企业垄断。一台减速机，采购价为5万元以下，卖给国内关系好点的客户约7万元，其他客户需12万元以上。

　　可喜的是，在国外机器人“四大家族”ABB、库卡、安川电机、发那科等巨头之外，中国的格力、熊猫、钱江、新松等自主品牌崭露头角，并已经拿出真东西。

　　机器人将是未来智能制造的主力，在汽车、机械、食品、3C领域将重点应用。其中，中国快速增长的3C制造业，正成为继汽车之后，机器人企业重点关注的领域。

　　数字可以说明问题：60％以上的机器人品牌展出中小机器人。不管是国内还国际机器人馆内，透明玻璃箱体内的小机器人，虽然体积小但不乏观众。他们大多数是电子器件领域的加工机器人。

　　3C行业是指结合电脑（computer）、通讯（communication）和消费性电子（Consumer Electronics）三大科技产品整合应用的资讯家电产业。中国3C行业正呈现爆发式增长。

　　记者在现场看到，钱江机器人展示了其在3C行业打(拆解、小家电智能装配检测方面的机器人应用。现场运行着的爱仕达智能工厂IH电饭煲总装示范线，非常受关注。电饭煲所有装配都由机器人完成，在一条生产线上全部实现。

　　机器人“四大家族”中的企业ABB和日本企业安川电机，在本届展会先后发布针对3C产业的小型机器人，市场重心在中国。传统机器人企业日本川崎机器人发布的新产品明确指向中国3C行业，在展厅现场的新品发布会上，川崎机器人表示，一直在研发更适合中国市场的产品。

　　针对3C行业小空间、快节奏、高效率的特点，安川电机发布新款机器人MotoMINI，具有小型轻巧、高速、高精度三大特点，可搬运重量500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。安川电机工作人员介绍，MotoMINI，针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人，适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打(等多个领域，适合对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

　　而博众精工科技股份有限公司则瞄准数字化定制，推出的3C产品数字化工厂，观众在现场移动端下单，4分钟即可获得一枚定制化鼠标。

　　站在展会现场，看到这些自动拿起电子器件放置在线板上的机器人手臂，容易让人产生联想：富士康工厂的“人海”也许不再出现；也许你的下一部手机，完全由机器人制造。 （本报记者 盖幸福）