涂胶辊的周长固定不变，所以涂胶辊电机的转速为主机速度加上摆辊的调节速度。安川H1000变频器内部的PID控制器可满足涂胶单元到复合单元之间的张力微调控制。

　　涂布机工艺多样，要求收料时预驱轴处于静止状态，因此，涂布机应具备收料储料架机构。在设备启动前，应先检查收料储料架的，调整储料架使其以一定速度自动下降至储料机构下端，准备好接料。

　　当收料轴需要换料时，按下接料按钮，收料储料架从零开始加速，同时，收料牵引和收料当前轴减速。在此过程中，收料牵引摆辊控制收料牵引电机，收料储料架电机跟随主机速度，当收料储料架电机的速度=主机速度，收料牵引和收料当前轴的速度减为0。此时，收料牵引摆辊由原本控制收料牵引电机切换为控制储料架电机，从而收料张力稳定。随后，收料刀架进行相应的动作，完成收料工作。

　　收料动作完成，收料大臂落下后，收料储料架电机减速，收料牵引和收料当前轴加速。在这个过程中，收料牵引摆辊控制收料牵引电机，当收料储料架电机速度减为0时，收料牵引电机、收料当前轴速度=主机速度。

　　收料储料架以零速向下加速，直到加速至设定速度。此时，收料牵引电机和收料当前轴的速度=主机速度+收料储料架下降速度，以满足复合单元到收料储料架、收料储料架到收料单元的张力稳定。

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